无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是用于控制和管理无人机（UAV）飞行的地面设备或系统。它是无人机系统的核心组成部分，负责与无人机进行通信，监控飞行状态，发送控制指令，以及接收和处理无人机采集的数据。
主要功能
1. 飞行控制
通过地面站软件或硬件，操作员可以控制无人机的起飞、飞行路径、悬停、返航和降落。
2. 实时监控
显示无人机的实时数据，如高度、速度、位置、电池状态、传感器数据等。
3. 任务规划
支持预设飞行路线、航点、任务参数，适用于自动或半自动飞行。
4. 数据处理
接收无人机传输的图像、视频或其他传感器数据，并进行存储、分析或转发。
5. 通信管理
通过无线电、卫星或4G/5G等通信链路与无人机保持稳定联系。
组成部件
硬件：
包括计算机、显示屏、控制杆、遥控器、天线、通信设备等。
软件：
运行任务规划、飞行控制、数据分析的专用程序，常见如Mission Planner、QGroundControl等。
通信系统：
确保地面站与无人机之间的数据传输，通常使用无线电频率（如2.4GHz、5.8GHz）或移动网络。
类型
1. 固定式地面站：
部署在固定位置，适合大型无人机或复杂任务。
2. 移动式地面站：
便携设备，如笔记本电脑或平板电脑，适合小型无人机或野外作业。
3. 车载地面站：
集成在车辆上，兼具机动性和功能性。
应用场景
民用：航拍、农业监测、测绘、物流配送。
军用：侦察、监视、打击任务。
科研：气象观测、环境监测。
